Вот описание ICQ в вики: http://ru.wikipedia.org/wiki/ICQ
Лично я пользуюсь ICQ Rambler, а на рекламу покуй =) Универсальные клиенты
Miranda IM — многопротокольный свободный клиент для Windows. Поддержка ICQ осуществляется при помощи одного из доступных плагинов (могущих отличаться по функциональности), один из которых входит в стандартный дистрибутив программы.
Клиенты, использующие свободную многопротокольную библиотеку libpurple, поддерживающую более десятка различных протоколов, в том числе и ICQ:
-> Pidgin — кроссплатформенный свободный клиент на GTK2;
-> Adium — свободный клиент для Mac OS X;
-> Proteus — свободный клиент для Mac OS X;
-> Instantbird — кросплатформенный свободный клиент, основанный на XULRunner;
empathy
Kopete
Trillian
Meetro
centericq
qutIM
climm
Naim
Ayttm
bitlbee
Digsby — бесплатный собственнический клиент, поддерживающий большинство современных протоколов, работу с социальными сетями, а также уведомления о получении писем в известных сервисах электронной почты.
Easy message
eBuddy
Fire
Совмещённые клиенты
QIP Infium — многопротокольный клиент для Windows, создаваемый разработчиками QIP2005. Поддерживает, помимо ICQ, протоколы Mail.ru Agent, XMPP и ряд других.[3]
Simple Instant Messenger
Альтернативные клиенты
QIP2005 — российский собственнический бесплатный клиент для Windows.[3]
&RQ и его форки (R&Q и др.)
Licq
stICQ
iChat
Smarticq
Специальные клиенты
Jimm и его модификации — для мобильных телефонов и смартфонов.
Wapalta — мобильное приложение, имеющее модуль ICQ. Предназначено для мобильных телефонов с поддержкой Java MIDP 2.0.
Pigeon! - клиент ICQ под Windows Mobile, позднее была добавлена поддержка ряда других сервисов
Веб-службы
meebo — клиент, реализованный в виде веб-сервиса.